人工放蓋至料倉——自動剝離——自動吸蓋——自動掛蓋——自動滾壓蓋——自動出桶——一個(gè)循環(huán)完成。
（二）全自動灌裝、包裝流水線型號、規(guī)格和功能特性
1.全自動尿素溶液自動壓蓋機(jī)
系統(tǒng)：電子－氣動/電腦（PLC）控制
速度: 10-12次/分鐘
操作：人工放蓋到料倉，機(jī)器自動定位、自動落蓋、自動掛蓋、自動滾蓋
輸送：鏈板自動傳送帶
機(jī)架：不銹鋼機(jī)架材質(zhì)
蓋倉: 更換蓋型，需更換蓋倉
主要功能特性和技術(shù)說明：
1)“自動吸蓋”自動控制系統(tǒng):
整機(jī)多點(diǎn)檢測，通過光電傳感監(jiān)控落蓋位置
2)“光電傳感、機(jī)電一體化落蓋”自動控制系統(tǒng):
采用2組氣缸剝離桶蓋，吸盤自動吸蓋后，蓋子順著蓋道自動滑行至灌裝好的桶自動加蓋區(qū)，滑道滿蓋，吸盤不工作。掛蓋后的桶，自動滾蓋。